O Espera Feliz Rock Fest foi idealizado em fevereiro de 2017 durante uma conversa de café da manhã no município de Espera Feliz/MG. Surgiu independente a poderes públicos e privados, com os objetivos de arrecadar donativos que posteriormente seriam destinados às instituições de apoio social existentes no município onde ocorre o evento, divulgar e dar espaço às bandas regionais, assim como fomentar o comércio e o turismo local.
